Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 41

4. Active como mínimo las siguientes funciones Safety de SINUMERIK Safety Integrated plus:
– SS1/STO (parada de emergencia) y
– SLS axial
Nota
El retardo máximo para SS1/STOP B (p9556) puede consultarse para los ejes 1-3 en las
hojas de datos del respectivo tipo de robot (capítulo "Tiempos y distancias de frenado").
Elija el tiempo de frenado para la carga máx. y velocidad máx. del respectivo eje (como
aparece a modo de ejemplo en la siguiente figura). En combinación con p9650=0 queda
garantizado que con un tiempo de frenado más corto el eje robótico pase a STOP A (p. ej.,
debido a una carga o velocidad más bajas). Para los ejes 4-6 deben determinarse los
tiempos mediante una medición (Trace).
Figura 5-14
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Ejemplo de un tiempo de frenado de la hoja de datos
Puesta en marcha
5.6 Pasos manuales tras la instalación
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