Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 36

Puesta en marcha
5.4 Configurador de robot
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Opcionalmente: Carpeta "acxo"
Esta carpeta se crea cuando el ciclo compilado AXCO se necesita para el robot seleccionado.
Copie a esa carpeta el ciclo compilado ("*.elf") descargado.
Carpeta "Macros"
En esta carpeta se guardan los archivos para la configuración de los accionamientos.
Carpeta "robx_ar"
En esta carpeta se guarda el ciclo compilado ROBX_AR.
Carpeta "rope"
En esta carpeta se guarda el ciclo compilado ROPE.
Carpeta "RopeFiles"
El ciclo cifrado guardado en esta carpeta ("*.cpf") es relevante para la protección de datos y
necesario para el ciclo compilado ROPE.
Archivo "ccscale.acx"
Este archivo se necesita para la protección de datos.
Fichero "control_ax_for_CMC_1.init"
Este fichero es necesario para ajustar los datos de regulador del lado CN.
Opcionalmente: Archivo "MyTopologie.utz"
Este fichero es necesario para la topología DRIVE-CLiQ (topología predeterminada). Se crea
con CMC Topo.
Archivo "robot_install_1"
Este archivo contiene la configuración previamente creada en el configurador de robot. Este
archivo controla la ejecución del script CMC, por lo que no se debe editar ni manipular. El
número de robots determina el número de los archivos de configuración. Por cada robot se crea
un fichero "robot_install_xxx.ini".
Opcionalmente: MD_CUST.ini: función de experto
Con el fichero "MD_CUST.ini" pueden agregarse datos de máquina CN propios. La instalación
se realiza por medio del script de experto CMC.
Casos de aplicación: p. ej., para parametrizar ejes adicionales u otros ajustes específicos de
aplicación
El fichero "MD_CUST.ini" se carga con un comando Extcall desde el paquete de script Shield de
experto CMC ("*.usz"). Si el fichero no existe, se continúa la instalación sin aviso de alarma.
Guarde el fichero "MD_CUST.ini" en la carpeta "InstalaciónRobot".
Atención: El usuario es responsable de que el fichero "MD_CUST.ini" sea correcto tanto desde
el punto de vista de contenido como sintáctico y semántico. Encontrará la lista de instrucciones
de programación en la documentación de CMC.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC