Crear La Topología Predeterminada En Create Myconfig Topo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

5.3 Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo
Requisitos
Antes de empezar la puesta en marcha con el configurador de robot, debe crear una topología
predeterminada para DRIVE-CLiQ.
Topología estándar
La carpeta "cmc" del paquete de suministro contiene las topologías estándar para todos los
robots soportados en un proyecto de Topo "*.uptz". Si la topología predeterminada coincide
exactamente con la topología predeterminada del proyecto SIZER, puede transferir esta
topología estándar como topología predeterminada directamente sin cambios en CMC Topo
(modo: Topología predeterminada, versión de transmisión "*.utz").
Topología definida por el usuario
Si la topología predeterminada difiere de la topología estándar, p. ej., porque se han
complementado otros ejes SINAMICS u otros componentes DRIVE-CLiQ, tendrá que crear
una topología predeterminada definida por el usuario con CMC Topo. La carpeta "cmc" del
paquete de suministro contiene las topologías estándar para todos los robots soportados
actualmente en un proyecto de Topo "*.uptz". Estas son las que debe utilizar como base para
las ampliaciones.
Respete las reglas conocidas de DRIVE-CLiQ al crear la topología predeterminada. Tenga
asimismo en cuenta las siguientes reglas para el funcionamiento de un robot de 6 ejes con
RMR/DC:
● En una línea DRIVE-CLiQ pueden cablearse como máximo 4 accionamientos (requisito
para Safety cartesiana).
● Los DO de los 6 robots deben estar cableados con una unidad de accionamiento (NCU o
NX). La distribución de los 6 ejes robóticos entre NCU y NX no está permitida, ya que no
estaría garantizada la ejecución correcta de las macros de accionamiento y, por tanto, de
la puesta en marcha del accionamiento.
● Los ejes SINAMICS deben estar dispuestos físicamente y cableados en orden ascendente
para asegurar una ejecución sin errores de la macro de accionamiento.
Ejemplos:
– El orden de módulos de motor 1, 2, 3, 4, 5, 6 corresponde a RA1 hasta RA6
– No se permite el orden de módulos de motor 1, 2, 3, 6, 4, 5.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
5.3 Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo
Puesta en marcha
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