Tabla De Contenido - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Índice
Prólogo .........................................................................................................................................................3
1 Consignas básicas de seguridad..................................................................................................................7
1.1 Consignas generales de seguridad..........................................................................................7
1.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática ...................................10
1.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación.......................................................11
1.4 Seguridad industrial ...............................................................................................................11
1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)..........................13
2 Introducción ................................................................................................................................................15
2.1 Configuración y puesta en marcha de robots de 6 ejes.........................................................15
2.2 Manuales de SINUMERIK 840D sl y Run MyRobot/Direct Control........................................15
2.3 Vista general del sistema SINUMERIK 840D sl con robot de 6 ejes .....................................16
2.4 Procedimiento para la configuración y puesta en marcha .....................................................16
3 Requisitos para la puesta en marcha .........................................................................................................19
4 Configuración .............................................................................................................................................21
4.1 Configuración con SIZER.......................................................................................................21
4.2 Estructura de un proyecto SIZER ..........................................................................................22
4.3 Versiones especiales .............................................................................................................26
5 Puesta en marcha .....................................................................................................................................27
5.1 Procedimiento general ...........................................................................................................27
5.2 Requisitos ..............................................................................................................................28
5.3 Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo ..............................................29
5.4 Configurador de robot ............................................................................................................32
5.4.1 Vista general ..........................................................................................................................32
5.4.2 Configurador de robot ...........................................................................................................32
5.5 Script CMC.............................................................................................................................37
5.6 Pasos manuales tras la instalación........................................................................................38
5.7 Calcular datos del regulador ..................................................................................................49
5.7.1 Datos del regulador - Ajuste estándar....................................................................................49
5.7.2 Auto Servo Tuning (AST) para los ejes robóticos ..................................................................49
5.7.3 Ejes adicionales de interpolación...........................................................................................50
5.8 Ejemplo de aplicación de PLC ...............................................................................................51
6 Concepto de protección de datos...............................................................................................................53
6.1 Derecho de garantía ..............................................................................................................53
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
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