Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 82

Avisos de alarma, de error y de sistema
8.1 CC ROPE
75040 canal 1%, CCROPE, ID error 1: %3, ID error 2: %4
Motivo:
82
● ID error 1: -2, ID error 2: -2:
– Se ha producido un error interno al ejecutar CCROPE.
● ID error 1: -3, ID error 2: -3
– Se ha producido un error interno al ejecutar CCROPE.
● ID error 1: -4, ID error 2: -4:
– No se ha ejecutado correctamente el ASUP ROPE_MAIN/
ROPE_xxx.spf de arranque. Al ejecutar el programa de pieza
ROPE_MAIN o ROPE_xxx se ha producido un error inesperado.
– El ASUP se ha cancelado con NCRESET.
– Tras el arranque del control, está presente una alarma con la reacción
de alarma "Ningún GMO preparado", por lo que se ha cancelado el
ASUP (ROPE_MAIN).
– El accionamiento no ha arrancado correctamente.
● ID error 1: >0, ID error 2: >0
– ID error 1 remite al parámetro de accionamiento (p. ej. "ID error: 1520"
corresponde a p1520)
– ID error 2 direcciona el índice del DM
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[n], índice n = 1 direcciona al
eje 2 en el que se ha modificado el parámetro de accionamiento de ID
error 1.
– Ejemplo: un parámetro de accionamiento que debe vigilarse (p. ej.,
p1520) en el eje 2 no es legible o se ha modificado de forma
inadmisible.
– El accionamiento (es decir, el DO de accionamiento detrás del eje
NCK 2) no responde a la consulta de CC ROPE.
– El valor de un parámetro de accionamiento que debe comprobarse se
ha aumentado de forma inadmisible.
● ID error 1: 1, ID error 2: 1
– Número de canales >3: el número máximo de robots que se instalan
en una NCU es 3.
● ID error 1: 2, ID error 2: 1
– El dato de máquina $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB no se
debe modificar.
● ID error 1: 3, ID error 2: 1
– El archivo ROPE_xxx.cpf correspondiente al tipo de robot instalado
no existe en la carpeta "Ciclos de fabricante".
● ID error 1: 4, ID error 2: 1
– En el evento de prog. CYCPE_MA.spf o PROGEVENT.spf se ha
llamado el ciclo ROPE_xxx.cpf en lugar de ROPE_MAIN.cpf.
● ID error 1: 5, ID error 2: 1
– La identificación del tipo de robot correspondiente en el DM
$MN_USER_DATA_INT[0-9] no coincide con el archivo ROPE_xxx.
● ID error 1: 6, ID error 2: 1
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control