Mc_Movelinearabsolute: Diagrama De Función V4; Diagrama De Función: Posicionamiento De La Cinemática Con Movimiento Lineal De La Trayectoria - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funcionamiento

9.1.4.2 MC_MoveLinearAbsolute: Diagrama de función V4
Diagrama de función: Posicionamiento de la cinemática con movimiento lineal de la trayectoria
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
En el instante
órdenes "MC_MoveLinearAbsolute" no se relevan unas a otras, la orden A2 se incorpora a
la cadena de órdenes.
En el instante
orden A2. Puesto que para la orden A2 está puesto "BufferMode = 2", la transición del
movimiento se suaviza a la velocidad más baja de ambas órdenes. En cuanto se alcanza la
posición de destino se notifica la finalización de la orden A2 mediante "Done_2".
Funciones de cinemática de S7-1500T V4.0 en el TIA Portal V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E42063028-AA
①
se inicia otra orden "MC_MoveLinearAbsolute" (A2). Puesto que las
②
se notifica la finalización de la orden A1 mediante "Done_1" y se inicia la
Instrucciones
9.1 Movimientos de la cinemática
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