Modo De Funcionamiento Tarea Directa: Posicionamiento; Velocidad Base Con Posición En Modo Directo (Direct Mode Position Base Velocity); Aceleración Con Posición En Tarea Directa (Direct Mode Position Acceleration) - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros

5.4.8 Modo de funcionamiento Tarea directa: posicionamiento

Velocidad base con posición en modo directo (Direct mode position base velocity)
PNU PNU: 540
Valores Unidad: velocidad (índice = 6)
Actuador lineal
Medida
SI 0,001 m/s
Imperial 0,01 ft/s
Valor base de la velocidad con la regulación de posición en el modo directo.
El master transfiere un valor porcentual en los datos de salida que se multiplica por el valor base
para obtener la velocidad nominal definitiva.
Depende de PNU 521:02. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
Aceleración con posición en tarea directa (Direct mode position acceleration)
PNU PNU: 541
Valores Unidad: aceleración (índice = 7)
Actuador lineal
Medida
2
SI 0.001 m/s
2
Imperial 0,01 ft/s
Aceleración con la regulación de posición en el modo directo.
Depende de PNU 521:02. Si es necesario, en su defecto se utiliza el valor predeterminado correspon
diente.
o El valor del parámetro no puede modificarse.
o Sólo es posible escribir en los modos Puesta en funcionamiento/parametrización con el regulador
bloqueado.
o El FCT puede escribir este parámetro sin control de nivel superior.
o Tras la escritura se ejecuta un cálculo nuevo del regulador.
5−62
Index: 1
Predet. Mínimo
2.000 10
650 3
Index: 1
Predet. Mínimo
2.000 10
650 3
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1 °/s
10.000
1 °/s
3.281
Max. Index: 1 Class: Var
Actuador giratorio
Máximo Medida
1 °/s
2
100.000
1 °/s
2
32.808
Festo P.BE−CPX−CMAX−CONTROL−ES es 0908NH
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
1.000 10 10.000
1.000 10 10.000
Datatype: int32
Predet. Mínimo Máximo
1.000 10 100.000
1.000 10 100.000