Si Motion Mm: Función De Vigilancia No Soportada - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
xxxx = parámetros
yyyy = 0: No hay más información disponible.
xxxx = 9301:
No está permitida la habilitación de la función "n<nx Histéresis y filtrado" (p9301.16) en combinación con la función
"Funciones ampliadas sin selección" (p9801.5).
xxxx = 9385:
En Safety sin encóder y motor síncrono debe estar ajustado p9385 = 4.
xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Si están habilitadas las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 =1) y las funciones
ampliadas sin selección (p9801.5 = 1), no es posible PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2:
Las funciones ampliadas sin selección (p9801.5 = 1) están habilitadas, sin habilitación de las vigilancias de
movimiento integradas en accionamiento (p9801.2).
yyyy = 3:
Las F-DI integradas están habilitadas, sin habilitación de las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento
(p9801.2).
yyyy = 5:
La transferencia del límite SLS a través de PROFIsafe (p9301.24) está habilitada sin habilitación de PROFIsafe.
yyyy = 6:
La transferencia de la posición segura a través de PROFIsafe (p9301.25) está habilitada sin habilitación de
PROFIsafe.
Ayuda: - Corregir parámetros (si es necesario, también en el lado CU, p9601).
xxxx: parámetros, yyyy: información adicional.
Si los parámetros de encóder tienen diferentes valores (p9526/p9326), iniciar la función de copia para los parámetros
SI en el accionamiento (p9700 = 57 hex).
xxxx = 9301:
- Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9801.5).
xxxx = 9317:
Además, debe comprobarse p9316.0.
xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Habilitar sólo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 =1) y las funciones avanzadas sin
selección (p9801.5 = 1) o sólo PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2, 3:
Habilitar las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 5:
Para transferir el límite SLS a través de PROFIsafe (p9301.24 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posición segura a través de PROFIsafe (p9301.25 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
230682 <Ubicación>SI Motion MM: Función de vigilancia no soportada
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601, p9801, p9307 o p9507 no es compatible con esta versión
del firmware.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no admitida (p9301.1).
2: Función de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9301.4).
1044
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas