ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 35

tooldata
Fuerza de presión máxima
La fuerza de presión máxima permitida en las direcciones X, Y y Z
Par máximo del eje 4
3HAC 10760-1
Descripción
Peso del producto (kg).
El centro de gravedad del producto (mm).
El momento de inercia del producto (kgm
La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al
robot.
Para obtener más información, consulte el Manual de referencia de RAPID.
Para obtener el máximo rendimiento de aceleración, Jo < 13,8 x 10
Jo=Momento de inercia propio del peso total manejado.
Rev.H
1 Descripción
1.4.2 Diagramas de carga
2
).
100 N
1 Nm
-4
kgm.
33