ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 34

1 Descripción
1.4.2 Diagramas de carga
Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc.
IRB 340/2, IRB 340 SA / 2, IRB 340 SAS/2
Carga de 2.000 g:
Figura 12 Máximo peso permitido para el montaje de una carga (de 2000 g) en la brida de montaje con
distintas posiciones (centro de gravedad).
Nota (A): loaddata y tooldata: ¡Deben usarse siempre con momento de inercia!
Nota (B): La aceleración debe reducirse con "AccSet" en cada programa de robot.
Z
L
loaddata Peso de la pinza (kg).
32
0
(A)
100
110
120
Descripción
Consulte el diagrama anterior y el sistema de coordenadas de las Especifica-
ciones de producto - IRC5 con FlexPendant.
Distancia en el plano X-Y desde el eje Z hasta el centro de masas de gravedad
de la carga. Consulte las curvas de rendimiento correspondientes al 75%.
Las cargas cuyo centro de masas de gravedad quede fuera de la curva de ren-
dimiento del 100% pueden usarse con una aceleración reducida.
El rendimiento debe reducirse manualmente mediante la instrucción de RAPID
"AccSet" en el programa de robot.
El centro de gravedad de la pinza (mm).
El momento de inercia de la pinza (kgm
Rev.H
0
10 20 30
L (mm)
10
20
30
40
50
100%
60
70
75%
(B)
80
90
Z (mm)
2
).
3HAC 10760-1