ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 46

Robot paralelo
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2 Especificación de variantes y opciones
2.1.2 Manipulador
44
Opción
Descripción
218-9
Sistema de vacío
Se suministra un sistema integrado de vacío con ventosas para la
elección de productos.
El sistema incluye el eyector, las válvulas, el filtro y la manguera (D=15/
10) que llega hasta el punto de la herramienta.
El sistema cuenta con tres señales: sujetar, soltar y protección de nivel
de vacío.
El eyector se basa en los principios de Venturi y requiere:
Suministro de aire: De 4 a 6 bares
Calidad del aire: Seco y limpio
Tamaño máximo de partículas: 5 Pm
Consumo de aire: De 270 a 380 l/min
Nivel de vacío: máx. 0,9 bares
Capacidad del eyector: 39 l/min 0,7 bares
180 l/min 0,3 bares
El cable de señales que une el manipulador al controlador está incluido.
El cable se conecta a un borne con tornillo de 12 polos situado en el
controlador.
Nota: Sólo es posible elegir uno de los dos: bien el 218-5 o el 218-9.
(A)
Figura 18
Pos
Descripción
A
Conexión de señales y alimentación
B
El sistema de vacío
Rev.H
(B)
3HAC 10760-1

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Este manual también es adecuado para:

Irb 340 2Irb 340 saIrb 340 sa/2Irb 3400 sasIrb 340 sas/2M2004

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