ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 22

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Sujeción del robot
Dos pasadores de guía son suficientes para sujetar el robot. Los orificios
correspondientes del bastidor pueden ser uno circular y uno ovalado, como se
muestra en la Figura 6.
Figura 6 Ejemplo de sujeción del manipulador (dimensiones en mm).
20
2xR12.5
4
Rev.H
Ø25 H8
3HAC 10760-1