ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 28

1 Descripción
1.4.2 Diagramas de carga
Nota: El peso permitido para las cargas incluye las pinzas, etc.
IRB 340, IRB 340 SA y IRB 340 SAS
Carga de 500 g:
Figura 9 Máximo peso permitido para el montaje de una carga (de 500 g) en la brida de montaje con
distintas posiciones (centro de gravedad).
Nota (A): loaddata y tooldata: ¡Deben usarse siempre con momento de inercia!
Nota (B): La aceleración debe reducirse con "AccSet" en cada programa de robot.
Z
L
loaddata Peso de la pinza (kg)
26
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
(A)
150
160
170
180
190
200
210
220
230
Z (mm)
Descripción
Consulte el diagrama anterior y el sistema de coordenadas de las Especifica-
ciones de producto - IRC5 con FlexPendant.
Distancia en el plano X-Y desde el eje Z hasta el centro de masas de gravedad
de la carga. Consulte las curvas de rendimiento correspondientes al 75%.
Las cargas cuyo centro de masas de gravedad quede fuera de la curva de ren-
dimiento del 100% pueden usarse con una aceleración reducida.
El rendimiento debe reducirse manualmente mediante la instrucción de RAPID
"AccSet" en el programa de robot.
.
El centro de gravedad de la pinza (mm).
El momento de inercia de la pinza (kgm
Rev.H
0
10 20 30 40 50 60 70
L (mm)
100%
(B)
75%
2
).
3HAC 10760-1