ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 40

1 Descripción
1.7.1 Introducción
Figura 16 Posiciones extremas de los brazos del robot.
Valores extremos de los ángulos
Ángulos definidos según la Figura 16:
Posición P1
U = 100°
V = 95,5°
W = 134,5°
Tope mecánico
Cuando el ángulo V = 57°, se alcanza el tope mecánico.
38
P2
-
0
+
U
V
Posición P2
U = -46,1°
V = -50,6°
W = 43,9°
Rev.H
W
P1
3HAC 10760-1