ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 29

1 Descripción
1.4.2 Diagramas de carga
Descripción
tooldata Peso del producto (kg).
El centro de gravedad del producto (mm).
2
El momento de inercia del producto (kgm ).
La ausencia de un valor o el uso de un valor incorrecto puede causar daños al
robot.
Para obtener más información, consulte el Manual de referencia de RAPID.
-4
Para obtener el máximo rendimiento de aceleración, Jo < 8,3 x 10 kgm.
Jo=Momento de inercia propio del peso total manejado.
3HAC 10760-1 Rev.H 27