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El robot cumple todos los estándares de salud y seguridad especificados en las
directivas de la CEE sobre maquinaria.
Función de
seguridad
Service Information
System (SIS)
Active Safety
System
Generalidades
Active Brake System
(ABS)
3HAC 10760-1
Descripción
El Sistema de Información de Servicio recopila información acerca
de la utilización del robot y determina con qué intensidad se utiliza
el robot. El uso se caracteriza por la velocidad, los ángulos de rot-
ación y la carga de cada eje.
Gracias a estos datos recopilados, es posible predecir y optimizar
el intervalo de servicio técnico de cada robot concreto de esta gen-
eración y con ello planificar con antelación las actividades de ser-
vicio técnico. Los datos recopilados están disponibles a través de
la unidad de programación o el enlace de red al robot.
La generación de robots Process Robot se ha diseñado para ofre-
cer una seguridad total. Se dedica a evitar activa o pasivamente las
colisiones y ofrece el máximo nivel de seguridad tanto a los opera-
dores como a las máquinas, así como a los equipos circundantes y
montados en el robot. Estas características se incluyen en el
sistema de seguridad activa y pasiva.
El tiempo que permanece el robot en funcionamiento (con los
frenos liberados) se indica en el FlexPendant. Esta información
también puede monitorizarse a través de la red, por ejemplo con
ayuda de WebWare.
Descripción
El sistema Active Safety System incluye las funciones de software
que mantienen la exactitud de la trayectoria del robot y las que
evitan activamente las colisiones que pueden producirse si el robot
se desvía accidentalmente de la trayectoria programada o si se
pone un obstáculo en la trayectoria del robot.
Todos los robots se suministran con un sistema Active Brake Sys-
tem que contribuye a mantener la trayectoria programada en
paros generales (GS), paros automáticos (AS) y
paros superiores (SS).
El sistema ABS permanece activo durante todos los modos de
paro, frenando el robot hasta la detención total sobre la trayectoria
programada, con ayuda de un sistema de accionamiento servo.
Después de un tiempo determinado, los frenos mecánicos se acti-
van, garantizando un paro seguro.
El proceso de paro cumple las condiciones de un paro de clase 1.
El par máximo aplicable en el eje con más carga determina la dis-
tancia de paro.
En caso de avería del sistema de accionamiento o una caída de
alimentación, se produce un paro de clase 0. El paro
de emergencia (ES) es un paro de clase 0. Todos los paros (GS,
AS, SS y ES) son reconfigurables.
Al programar el robot en el modo manual, el dispositivo de habilit-
ación tiene un paro de clase 0.
Rev.H
1 Descripción
1.2.1 Normas
13
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