ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto página 10

1 Descripción
1.1.1 Introducción
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como funciones de
comunicación o comunicaciones de red, además de funciones avanzadas como el
procesamiento multitarea, el control de sensores, etc. Para obtener una descripción
completa del software opcional, consulte las Especificaciones del producto -
Controlador IRC5 con FlexPendant.
PickMaster es un software de aplicación específico para la elección guiada por
visión. Permite la programación orientada a tareas y la ejecución de operaciones de
elección y colocación a alta velocidad. Consulte las Especificaciones del producto -
PickMaster/PickWare.
Sala limpia
El IRB 340 está clasificado para la clase de sala limpia 10 de acuerdo con la norma
federal 209 de los EE.UU. o la clase 4 de acuerdo con la norma ISO 14644-1.
La prueba de sala limpia realizada clasifica la limpieza del aire exclusivamente en
cuanto a la concentración de partículas transportadas por el aire y generadas por el
robot. No se tienen en cuenta otros aspectos de la prueba de sala limpia u otros
requisitos de sala limpia.
Figura
Figura 1 Versión estándar del manipulador IRB 340.
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Eje 1
Eje 4
Rev.H
Eje 3
Eje 2
TCP
3HAC 10760-1