Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 169

En el modo offline, SIZER permite realizar una afirmación aproximada sobre si una
configuración puede calcularse en una CU3x0 o D4xx. La carga de tiempo de cálculo adicional
debida a la activación de esquemas DCC no se tiene en cuenta.
Nota
La carga de tiempo de cálculo alcanza su valor máximo cuando se cumplen los requisitos
siguientes:
● Todos los módulos de función necesarios están activados.
● Todos los accionamientos y alimentaciones presentan el estado Servicio.
● Se ha habilitado la regulación en la configuración definitiva de todos los accionamientos
● Se utiliza una transferencia de datos isócrona configurada.
Los valores visualizados en r9976 están sujetos a un filtrado interno riguroso. Por
consiguiente, cualquier cambio en la carga del tiempo de cálculo no se visualiza
completamente en r9976 hasta transcurridos unos 2 ó 3 minutos.
Si en una configuración offline no es seguro que se cumpla el valor límite del 85% para la
carga de tiempo de cálculo (r9976[1] y r9976[5]), los diferentes grupos de ejecución utilizados
pueden llamarse inicialmente en un intervalo de muestreo muy amplio (p. ej.: 96 * r21003).
Después de comprobar la carga real del sistema en r9976, pueden seleccionarse paso a paso
grupos de ejecución con intervalos de muestreo más cortos hasta llegar a la selección de
grupos de ejecución prevista para la aplicación correspondiente.
En el proyecto offline ha de ejecutarse lo siguiente:
● Activar todos los módulos de función necesarios en los objetos de accionamiento.
● Asignar todos los bloques necesarios a sus grupos de ejecución.
● Establecer todos los enlaces entre los bloques y, en la medida en que sea razonable con
Como ayuda para la configuración aproximada, en los accionamientos SERVO se aplica lo
siguiente:
Si en una SINAMICS CU320 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos de
muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs) y 3 ejes de
accionamiento SERVO con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad y del
regulador de velocidad de rotación fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 3 == STANDARD
→ p0115[1] = p0115[0] =125 µs), con los módulos de función fijados en el ajuste de fábrica y
sin comunicación isócrona PROFIBUS/PROFINET, es posible calcular para 3 objetos de
accionamiento un esquema DCC individual con 50 bloques en un grupo de ejecución con un
intervalo de muestreo de 2 ms.
Para ello se han utilizado en un esquema los siguientes bloques (simples y funcionales):
AND, OR, XOR, NOT, BF, CTR, MUX8, NAND, NCM, SH_DW, ADD, SUB, MUL, DIV, AVA,
MAS, MIS, PLI20, DEL, DEZ, SUB_D, SUB_I, MUL_D, MUL_I, DIV_D, DIV_I, AVA_D, SII,
STM, DLB, DX8, DX8D, MFP, PCL, PDE, PDF, PST, RSR, DFR, BSW, NSW, LIM, PT1, INT,
DIF, LVM, LIM_D, PC, PIC, RGE
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
y alimentaciones.
un intervalo de muestreo amplio, con los objetos de accionamiento.
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
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