Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 173

muestreo del regulador de velocidad p0115[1] = 1000 µs (p0115[3] = 1000 µs, p0115[4] = 1000
µs), se aplica lo siguiente:
Con 3 ejes VECTOR o menos en una CU320-2, en el ajuste de fábrica el intervalo de muestreo
del regulador de intensidad tiene un valor p0115[0] = 250 µs y el intervalo de muestreo del
regulador de velocidad tiene un valor de 1ms.
1. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos
2. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos
3. Por cada eje VECTOR omitido (con p0115[0]=250 µs y p0115[1] = 1000 µs) es posible
De aplicación general:
Por supuesto, en su proyecto puede utilizar los bloques que desee. La utilización de otros
tipos de bloque puede desembocar en otros resultados por lo que respecta a la carga del
tiempo de cálculo y al número de bloques calculables. Naturalmente, los bloques con una
funcionalidad muy amplia requieren un tiempo de cálculo mayor.
El esquema de 75 bloques se compone de un grupo de ejecución con los siguientes bloques
1)
en el orden indicado:
AND, OR, XOR, NOT, BF, CTR, MUX8, NAND, NCM, SH_DW, ADD, SUB, MUL, DIV, AVA,
MAS, MIS, PLI20, DEL, DEZ, SUB_D, SUB_I, MUL_D, MUL_I, DIV_D, DIV_I, AVA_D, SII,
STM, DLB, DX8, DX8_D, MFP, PCL, PDE, PDF, PST, RSR, DFR, BSW, NSW, LIM, PT1, INT,
DIF, LVM, LIM_D, PC, PIC, RGE, AND, OR, XOR, NOT, BF, CTR, MUX8, NAND, NCM,
SH_DW, ADD, SUB, MUL, DIV,AVA, MAS, MIS, PLI20, DEL, DEZ, SUB_D, SUB_I, MUL_D,
MUL_I, DIV_D.
El esquema de 150 bloques se compone de un grupo de ejecución en el cual los 75 bloques
mencionados están incluidos dos veces.
Todos los intervalos de ejecución (p4099[]) de TB30 y de TM31 tienen el valor 4 ms (ajuste
2)
de fábrica).
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 3 ejes
de accionamiento VECTOR con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad
p0115[0] = 250 µs, el intervalo de muestreo del regulador de velocidad de rotación p0115[1]
= 1000 µs, los módulos de función fijados en el ajuste de fábrica, 1 TB30
isócrona PROFIBUS/PROFINET con T_
con 50 bloques aproximadamente en un grupo de ejecución con un intervalo de muestreo
de 2 ms.
de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 2 ejes
de accionamiento VECTOR con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad
p0115[0] = 250 µs, el intervalo de muestreo del regulador de velocidad de rotación p0115[1]
= 1000 µs, los módulos de función fijados en el ajuste de fábrica, comunicación isócrona
PROFIBUS/PROFINET con T_
esquema DCC con 150 bloques aproximadamente en un grupo de ejecución con un
intervalo de muestreo de 2 ms.
calcular otros 150 bloques aproximadamente
= 2 ms, es posible calcular un (1) esquema DCC
DP
= 2 ms, 1 TB30 y 3 TM31
2)
DP
en el intervalo de muestreo de 2 ms.
1)
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
y comunicación
2)
, es posible calcular un (1)
2)
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