Número De Posibles Intervalos De Muestreo De Hardware Distintos - Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
4.1.4.5 Número de posibles intervalos de muestreo de hardware distintos
La elección de los intervalos de muestreo de los grupos de ejecución puede tener lugar en
p21000[x] como múltiplo de r21002 (intervalo de muestreo base de segmentos de tiempo de
hardware), como múltiplo de r21003 (intervalo de muestreo base de segmentos de tiempo de
software) o en función del intervalo de muestreo de una función del sistema base SINAMICS
(p. ej., con p21000[x] = 9003 == "Calcular antes del canal de consigna" del intervalo de
muestreo del canal de consigna p0115[3]).
Como intervalos de muestreo de hardware solo pueden ajustarse intervalos de muestreo para
los que se cumpla lo siguiente:
1 ms <= T_muest <= r21003 - r21002 en p21000[x]
Intervalos de muestreo de hardware, asignación y número
La asignación de los intervalos de muestreo de hardware disponibles se visualiza en
r21008[0...24] del siguiente modo (en STARTER/SCOUT solo en el modo online):
● Valor = 0.0 --> intervalo de muestreo sin asignar
● Valor != 0.0 (distinto de 0.0) --> intervalo de muestreo en ms
● Valor = 9.9999e + 006 --> intervalo de muestreo no admitido
En la configuración debe tenerse en cuenta que el número de los intervalos de muestreo de
hardware diferentes utilizados conjuntamente por el sistema base SINAMICS, los módulos de
función activos (ver r108) y Drive Control Chart (1 ms <= periodo t_muest < r21003 - r21002)
está limitado del siguiente modo:
● CU310, CU320, D4xx --> número de intervalos de muestreo de hardware = 13
● CU320-2 DP con SINAMICS V4.3 o superior --> Número de intervalos de muestreo de
● CU310-2 DP, CU310-2 PN, CU320-2 PN con SINAMICS V4.4 o superior --> Número de
● SINAMICS_Integrated en D4x5-2 con SINAMICS V4.4 (incluido en SIMOTION V4.2) o
● CUD (SINAMICS DC MASTER) --> número de intervalos de muestreo de hardware = 11
Intervalos de muestreo de hardware, utilización
Un mismo intervalo de muestreo puede ser utilizado simultáneamente por varios grupos de
ejecución de DCC, módulos de función y el sistema base SINAMICS.
Por lo tanto, es preferible registrar los grupos de ejecución en intervalos de muestreo
existentes o, si es conveniente conforme a la función, utilizar el grupo de ejecución "Calcular
antes del canal de consigna", por ejemplo.
La unidad de accionamiento necesita siempre al menos un intervalo de muestreo de hardware
libre para fines internos (o varios en función de la parametrización p0115[0] de los intervalos
de muestreo base de los objetos de accionamiento). De este modo, el número actual de los
176
hardware = 25
intervalos de muestreo de hardware = 25
superior --> Número de intervalos de muestreo de hardware = 25
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2