Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 177

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intervalos de muestreo que todavía están libres puede leerse en r7903 (a partir de SINAMICS,
V2.6).
Los DCC y FBLOCKS en conjunto no deben utilizar más de 5 intervalos de muestreo de
hardware distintos en una unidad de accionamiento. (Para ello sólo se cuentan los intervalos
de muestreo que difieren de los intervalos de muestreo de hardware divergentes de los ya
existentes en el sistema base.)
Nota
Debe tenerse en cuenta que una traza de periodo largo registra un intervalo de muestreo de
2 ms y que Trace registra intervalos de muestreo según el ciclo de traza seleccionado.
Mientras estos intervalos de muestreo no hayan sido registrados por el sistema base
SINAMICS, los bloques de función libres (FBLOCKS) o Drive Control Chart (DCC), estas
funciones requieren intervalos de muestreo de hardware libres adicionales.
Los intervalos de muestreo de hardware registrados pueden leerse en r21008[0...12] (con
DCC activados).
El número actual de los intervalos de muestreo de hardware que todavía están libres se
visualiza en r7903 (a partir de SINAMICS V2.6).
Descarga de proyecto, aviso de error y procedimiento
Si se configuran offline demasiados intervalos de muestreo de hardware diferentes, no se
emite un aviso de error al respecto hasta el momento en que se descarga el proyecto.
En este caso, debe procederse del siguiente modo:
1. Ajustar offline en el proyecto todos los grupos de ejecución libres con intervalos de
2. Repetir la descarga del proyecto.
3. Comprobar tras la descarga y el arranque de la Control Unit:
4. Adaptar la parametrización de los grupos de ejecución de forma correspondiente.
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
muestreo de hardware asignados de modo que tengan intervalos de muestreo de software.
– Intervalos de muestreo de hardware (DCC: p21000 < 256)
– Intervalos de muestreo de software (DCC: p21000 >= 1001)
La asignación de grupos de ejecución fijos (DCC: p21000 >= 2000) puede permanecer
invariable, ya que los grupos de ejecución fijos utilizan el mismo intervalo de muestreo
que la función asignada del sistema base SINAMICS.
– r7903: número de los intervalos de muestreo de hardware todavía disponibles.
– r21008: intervalos de muestreo de hardware ya registrados por el sistema base
SINAMICS.
Nota
El número de intervalos de muestreo de hardware diferentes posibles en una Control Unit
está limitado. Por lo tanto, es preferible utilizar intervalos de muestreo de software
(múltiplo de r21003) o, dado el caso, el grupo de ejecución fijo (p21000[0...9] ≥ 2000).
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
177

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