Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 153

● Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdr. flex.
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
Este grupo de ejecución se llama después de que se hayan recibido cíclicamente datos
de proceso (PZD) a través de la interfaz de comunicación (Interface) IF1 (p. ej. a través de
la interfaz PROFIBUS integrada) y estos datos se hayan emitido en las salidas de conector
r2050[..], r2060[..], salidas de binector r2090-r2093 y convertidores conector-binector
r2094 y r2095.
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución corresponde al intervalo de muestreo
PROFIdrive PZD. La diferencia respecto al grupo de ejecución Recibir DESPUÉS de IF1
PROFIdrive PZD radica tan sólo en el comportamiento del grupo de ejecución en el modo
isócrono. En el modo isócrono también se llama este grupo de ejecución con el intervalo
de muestreo PROFIdrive PZD configurado en el maestro, como cualquier otro tiempo de
muestreo. Esto significa que, según la validez de los datos recibidos en el momento T
llaman en primer lugar todos los intervalos de muestreo pequeños (regulador de intensidad
o de velocidad). Este grupo de ejecución no se llama en primer lugar hasta que comienza
la ejecución del intervalo de muestreo T
frecuencia se calculan los intervalos de muestreo más cortos y de mayor prioridad del
regulador de intensidad y de velocidad, antes de que comience la ejecución de este grupo
de ejecución. Además, la ejecución de este grupo de ejecución se ve interrumpida por los
intervalos de muestreo más cortos.
Esta grupo de ejecución solo debe usarse cuando IF1 funciona generalmente en modo
isócrono. La ventaja de este grupo de ejecución reside en que se pueden calcular muchos
más bloques que en el grupo de ejecución Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD,
puesto que el cálculo no tiene que haber finalizado tras el intervalo de muestreo del
regulador de intensidad p0115[0]. Para ello no existe un sincronismo fijo (debido a la mayor
prioridad e interrupción por menores intervalos de muestreo) entre T
llamada del grupo de ejecución.
1)
. De este modo no queda definido con qué
DP
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
, se
o
y el instante de
o
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