Carga De Tiempo De Cálculo A Partir De La Versión De Software V4.3 - Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
En el intervalo de muestreo de 1 ms puede calcularse aproximadamente tan sólo la mitad del
número de bloques; en el intervalo de muestreo de 4 ms, aproximadamente el doble.
Por lo tanto, un eje SERVO omitido con respecto a la configuración máxima con intervalos de
muestreo estándar permite el uso de cerca de 50 bloques (de los tipos citados arriba) durante
un periodo de muestreo de 2 ms.
Estos cerca de 50 bloques (de los tipos citados arriba) en un grupo de ejecución elevan la
carga del tiempo de cálculo de la CU un 11% aprox.
Como ayuda para la configuración aproximada, en los accionamientos VECTOR se aplica lo
siguiente:
Si en una SINAMICS CU320 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos de
muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs) y 2 ejes de
accionamiento VECTOR con los intervalos de muestreo del regulador de velocidad de rotación
p0115[1] = 2000 µs y los intervalos de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] = 500 µs
(p0115[2] = p0115[3] = p0115[4] = 2000 µs), con los módulos de función fijados en el ajuste
de fábrica y sin comunicación isócrona PROFIBUS/PROFINET, es posible calcular para 2
objetos de accionamiento un esquema DCC individual con aprox. 70 bloques (ver selección
del tipo más arriba, en SERVO) en un grupo de ejecución con un intervalo de muestreo de
2 ms.
Por tanto, cerca de 70 bloques (ver selección del tipo más arriba, en SERVO) elevan la carga
del tiempo de cálculo un 15% aprox.
En el intervalo de muestreo de 1 ms puede calcularse aproximadamente tan sólo la mitad del
número de bloques; en el intervalo de muestreo de 4 ms, aproximadamente el doble.
De aplicación general:
Por supuesto, en su proyecto puede utilizar los bloques que desee. La utilización de otros
tipos de bloque puede desembocar en otros resultados por lo que respecta a la carga del
tiempo de cálculo y al número de bloques calculables. Naturalmente, los bloques con una
funcionalidad muy amplia requieren un tiempo de cálculo mayor. Tenga en cuenta que el
tiempo de cálculo de algunos bloques depende asimismo de los valores configurados en las
conexiones, p. ej., si se ha definido una conexión de habilitación.
Por ello, al medir la carga de tiempo de cálculo, todas las conexiones deberían ajustarse en
la medida de lo posible a sus valores de configuración definitivos.
Durante la puesta en marcha de una configuración hay que comprobar obligatoriamente si la
carga de tiempo de cálculo online actual de la unidad de accionamiento cumple con los límites
indicados al principio para r9976[1] y r9976[5].
4.1.4.2 Carga de tiempo de cálculo a partir de la versión de software V4.3
Con la versión de software SINAMICS V4.3, está disponible DCC para el nuevo módulo
CU320-2 de más prestaciones; con SINAMICS V4.4, para los nuevos módulos CU310-2 DP,
CU310-2 PN, CU320-2 PN y SIMOTION D4x5-2. A partir del software V4.3, después de una
descarga (DL) o de una modificación de parámetros (p. ej. el intervalo de muestreo de un
grupo de ejecución), la Control Unit (CU) determina a partir de los datos de configuración la
carga de tiempo de cálculo prevista (incluida la carga debida a esquemas DCC) y la muestra
para el sistema completo en el parámetro r9976 (carga del sistema; puede encontrarse en el
objeto de accionamiento de la CU). Si el promedio calculado de la carga de tiempo de cálculo
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SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2