Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 156

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
● Recibir DESPUÉS de IF2 flexibel PZD
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El grupo de ejecución "Enviar ANTES de IF2 PZD" se calcula en el último intervalo de
muestreo T antes de enviarse los datos al maestro y antes de T
Zu
de conector p8851[..], p8861[..].
Nota
Tenga en cuenta que los 5 convertidores conector-binector (diagrama de funciones 2489:
p8880 ..., r8889) en modo isócrono NO se llaman sincrónicamente sino que se editan en
función de la carga de tiempo de cálculo en el intervalo de muestreo p8848 en cualquier
momento.
El cálculo del grupo de ejecución ha de haber finalizado dentro del intervalo de muestreo
T ; de lo contrario, se emite el fallo F1054 "Límites del sistema superados" (V4.3), la alarma
Zu
A01053 "Detectada sobrecarga del sistema" (V2.x) o se produce un desbordamiento de
segmentos de tiempo (F01205). Por tanto, en este grupo de ejecución no deben calcularse
más DCB que los estrictamente necesarios para la función deseada.
El tiempo de cálculo disponible para este grupo de ejecución es menor cuantos más ejes
de accionamiento se calculan en la CU, puesto que el regulador de intensidad (y, con
SERVO, también el regulador de velocidad) de los ejes de accionamiento también se
calcula en el intervalo de muestreo p0115[0] = T
Este grupo de ejecución se llama después de que se hayan recibido cíclicamente datos
de proceso (PZD) a través de la interfaz de comunicación (Interface) IF2 (p. ej. a través de
la interfaz PROFIBUS integrada) y estos datos se hayan emitido en las salidas de conector
r8850[..], r8860[..], salidas de binector r8890-r8893 y convertidores conector-binector
r8894 y r8895.
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución corresponde al intervalo de muestreo
PROFIdrive PZD. La diferencia respecto al grupo de ejecución Recibir DESPUÉS de IF2
PROFIdrive PZD radica tan sólo en el comportamiento del grupo de ejecución en el modo
isócrono. En el modo isócrono también se llama este grupo de ejecución con el intervalo
de muestreo PROFIdrive PZD configurado en el maestro, como cualquier otro tiempo de
muestreo. Esto significa que, según la validez de los datos recibidos en el momento T
llaman en primer lugar todos los intervalos de muestreo pequeños (regulador de intensidad
o de velocidad). Este grupo de ejecución no se llama en primer lugar hasta que comienza
la ejecución del intervalo de muestreo T
frecuencia se calculan los intervalos de muestreo más cortos y de mayor prioridad del
regulador de intensidad y de velocidad, antes de que comience la ejecución de este grupo
de ejecución. Además, la ejecución de este grupo de ejecución se ve interrumpida por los
intervalos de muestreo más cortos. Esta grupo de ejecución solo debe usarse cuando IF2
funciona generalmente en modo isócrono. La ventaja de este grupo de ejecución reside
en que se pueden calcular muchos más bloques que en el grupo de ejecución Recibir
DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD, puesto que el cálculo no tiene que haber finalizado
tras el intervalo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0]. Para ello no existe un
sincronismo fijo (debido a la mayor prioridad e interrupción por menores intervalos de
muestreo) entre T y el instante de llamada del grupo de ejecución.
o
.
Zu
1)
. De este modo no queda definido con qué
DP
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
y de leer las entradas
i
, se
o