Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 172

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
1. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos
2. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos
3. Por cada eje SERVO omitido es posible calcular otros 75 bloques aproximadamente
Como ayuda para la configuración aproximada, en los accionamientosVECTOR en los que el
intervalo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] = 500 µs y el intervalo de muestreo
del regulador de velocidad p0115[1] = 2000 µs (p0115[3] = 2000 µs, p0115[4] = 2000 µs), se
aplica lo siguiente:
Con más de 3 ejes VECTOR en una CU320-2, el intervalo de muestreo del regulador de
intensidad se incrementa automáticamente hasta el valor p0115[0] = 500 µs. De este modo
el intervalo de muestreo del regulador de velocidad aumenta automáticamente a 2 ms.
1. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos
2. Si en una SINAMICS CU320-2 se configura una (1) alimentación A-INF con los intervalos
3. Por cada eje VECTOR omitido (con p0115[0]=500 µs y p0115[1] = 2000 µs) es posible
Como ayuda para la configuración aproximada, en los accionamientos VECTOR en los que
el intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0] = 250 µs y el intervalo de
172
de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 6 ejes
de accionamiento SERVO con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad y del
regulador de velocidad de rotación fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 3 == STANDARD
→ p0115[1] = p0115[0] =125 µs), los módulos de función fijados en el ajuste de fábrica, con
1 TB30 y comunicación isócrona PROFIBUS/PROFINET con T_
2)
calcular un (1) esquema DCC con 50 bloques aproximadamente en un grupo de ejecución
con un intervalo de muestreo de 2 ms.
de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 5 ejes
de accionamiento SERVO con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad y del
regulador de velocidad de rotación fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 3 == STANDARD
→ p0115[1] = p0115[0] =125 µs), las funciones y los módulos de función fijados en el ajuste
de fábrica, 1 TB30 , 3 TM31
2)
T_ >= 2 ms, es posible calcular un (1) esquema DCC con 75 bloques
DP
en un grupo de ejecución con un intervalo de muestreo de 2 ms.
el intervalo de muestreo de 2 ms.
de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 6 ejes
de accionamiento VECTOR con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad
p0115[0] = 500 µs, el intervalo de muestreo del regulador de velocidad de rotación p0115[1]
= 2000 µs, los módulos de función fijados en el ajuste de fábrica, 1 TB30
isócrona PROFIBUS/PROFINET con T_
esquema DCC con 50 bloques aproximadamente en un grupo de ejecución con un intervalo
de muestreo de 2 ms.
de muestreo fijados en el ajuste de fábrica (p0112 = 2 == LOW → p115[0] = 250 µs), 5 ejes
de accionamiento VECTOR con los intervalos de muestreo del regulador de intensidad
p0115[0] = 500 µs, el intervalo de muestreo del regulador de velocidad de rotación p0115[1]
= 2000 µs, los módulos de función fijados en el ajuste de fábrica, comunicación isócrona
PROFIBUS/PROFINET con T_
esquema DCC con 75 bloques aproximadamente en un grupo de ejecución con un intervalo
de muestreo de 2 ms.
calcular otros 75 bloques aproximadamente
y comunicación isócrona PROFIBUS/PROFINET con
2)
>= 2 ms, es posible calcular además un (1)
DP
>= 2 ms, 1 TB30
2)
DP
en el intervalo de muestreo de 2 ms.
1)
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
>= 2ms, es posible
DP
aproximadamente
1)
2)
y 3 TM31 , es posible calcular un (1)
2)
en
1)
y comunicación