Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 157

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Las funcionalidades PROFIBUS aquí descritas también son válidas para PROFINET.
No todos los grupos de ejecución fijos están disponibles en cada tipo de objeto de
accionamiento. Los tipos de objeto de accionamiento SERVO, VECTOR, VECTORMV..., por
ejemplo, no contienen entradas digitales o analógicas y, por tanto, tampoco están disponibles
los grupos de ejecución fijos para las entradas/salidas digitales y analógicas.
Téngase en cuenta que el intervalo de muestreo de DCC para SINAMICS está limitado a 1 ms
hacia abajo. Si se selecciona como propiedad de un grupo de ejecución un grupo de ejecución
fijo en el que el intervalo de muestreo de la función del sistema asignada es < 1ms, dicho
grupo se llamará sólo con el intervalo de muestreo de 1 ms a diferencia de la función del
sistema asignada. Como advertencia sobre esta diferencia se activa el fallo F51004 (ver
r0947). En el valor del fallo (r0949) + 1 se especifica el número del grupo de ejecución en el
que se ha producido la diferencia.
Ejemplo de limitación automática del intervalo de muestreo:
En el tipo de objeto de accionamiento SERVO, seleccione como grupo de ejecución fijo "Antes
de regulador de velocidad".
La función de sistema correspondiente es el regulador de velocidad.
El intervalo de muestreo del regulador de velocidad es p0115[1] = 125 µs en el ajuste de
fábrica de p0112 = 3.
El intervalo de muestreo del grupo de ejecución DCC se ajusta automáticamente a 1 ms, a
diferencia del intervalo de muestreo del regulador de velocidad.
Véase también la descripción del parámetro p0112 en el Manual de listas SINAMICS S.
Al modificar online el intervalo de muestreo (grupo de ejecución), se llama el método de inicio
del bloque. Las inicializaciones con el método de inicio pueden producir saltos en la evolución
de la señal.
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
IF1 es la abreviatura de la interfaz de comunicación 1. Para SINAMICS V2.5 y
SIMOTION V4.1 se trata de la interfaz PROFIBUS integrada o, si se ha insertado una
CBE20 en el Option Slot, la interfaz PROFINET. IF1 admite el perfil PROFIdrive y el
modo isócrono.
IF2 es la abreviatura de la interfaz de comunicación 2. La IF2 de CU320 y CU320-2 solo
la puede usar el bus CAN si se ha insertado un módulo CBC10 en el Option Slot y se
cumple: SW de SINAMICS >= V2.5. Mediante los parámetros (p8839, p8815) la CBE20
o la interfaz PROFIBUS/PROFINET integrada puede asignarse a IF2 (ver Manual de
funciones FH1 de SINAMICS S120 → Aplicaciones → Funcionamiento en paralelo de
interfaces de comunicación). A partir de SINAMICS V4.4 el modo isócrono también es
posible en la IF2.
Para T , T y T se aplican las fórmulas y valores límite citados en el manual de
DP i o
funciones FH1 → Comunicación → Comunicación a través de PROFIBUS DP → Motion
Control con PROFIBUS → Tabla "Ajustes de tiempo y significados".
ADVERTENCIA
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
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