Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 155

● Enviar ANTES de IF2 PZD
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
calcula en el intervalo de muestreo p0115[0] = T
desea realizar en el instante de arranque de la CU ya en modo isócrono (el caso más
desfavorable a estos efectos), entonces deberá ajustarse p092 = 1. De lo contrario (p092
= 0), la carga en r9976 sólo se actualiza después de conmutar al modo isócrono. La mayor
carga total en modo isócrono sólo se muestra en r9976. Si se desea calcular un número
mayor de DCB, debe comprobarse si no sería mejor realizar la configuración con el grupo
de ejecución " DESPUÉS de recibir PZD PROFIdr. flexible en IF2".
Nota
Con este grupo de ejecución debe tenerse en cuenta que la mayor carga de tiempo de
ejecución en el modo isócrono no es tenida en cuenta por el cálculo de carga hasta el
momento de transición (especificada por el maestro PROFIBUS) al modo isócrono. De
este modo, después de arrancar la unidad de accionamiento la carga del sistema
completo puede estar todavía dentro del rango permitido, y la unidad de accionamiento
no se desconecta con el fallo F1054 (límites del sistema superados) hasta que tiene lugar
la transición al modo isócrono.
En la interfaz de comunicación (Interface) IF2 se puede utilizar la interfaz a bus CAN
CBC10, la CBE20 o la interfaz PROFIBUS/PROFINET integrada (ver descripción p8839,
p8815) de la CU. Este grupo de ejecución sólo está disponible en los tipos de objeto de
accionamiento CU_S, CU_G, CU_GM, CU_GL, SERVO, VECTOR, VECTORMV,
VECTORSL y VECTOR_GL.
Modo no isócrono (PROFINET, PROFIBUS o Bus CAN):
El grupo de ejecución se llama antes de que se hayan calculado los convertidores de
binector-conector p8880–p8884 y antes de que se hayan leído las entradas de conector
p8851[..], p8861[..] con los datos enviados. El intervalo de muestreo de este grupo de
ejecución corresponde al intervalo de muestreo IF2 PZD en p8848. Ver diagramas de
funciones 2487 y 2493.
Modo isócrono (r2043.1 = 1):
A partir de SINAMICS V4.4 también se admite el modo isócrono PROFINET/PROFIBUS
para la interfaz de comunicación (Interfaz) IF2.
(ver Manual de funciones FH1 de SINAMICS S120 → Aplicaciones → Funcionamiento en
paralelo de interfaces de comunicación).
En el modo isócrono, los momentos de recepción de los datos del maestro (T
momentos de envío de los datos al maestro (T
en el maestro.
Internamente, las llamadas a T
que se llama cíclicamente con el intervalo de muestreo T
accionamiento SERVO estándar con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad
de 125 µs. El intervalo de muestreo T
intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p. ej. con el vector 250 µs, 375 µs o 500
µs).
Por lo tanto, como momentos T
múltiplos enteros de T
→ T = n • T y T = n
i i Zu DP
2)
y T se realizan con ayuda de una máquina de estado a la
o i
= 125 µs, o al menos es tan grande como el mayor
Zu
y T para el accionamiento solamente se pueden ajustar
i o
>= 125 µs .
3)
Zu
* T Ver también la figura 3-3
DP Zu
(>=125 µs). Si el cálculo de la carga se
Zu
) y el tiempo de ciclo DP (T
i
, p. ej. para objetos de
Zu
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
), los
o
) se configuran
3)
DP
155