Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 213

Grupos de ejecución
A las Tasks disponibles (intervalo de muestreo y secuencia de ejecución en el sistema: T1 a
T5) se asignan grupos de ejecución. Los bloques se integran en estos grupos de ejecución.
De este modo, los grupos de ejecución permiten una estructuración o subdivisión de las Tasks
referida al usuario; p. ej., la regulación de brazos oscilantes, edición de consignas, etc. En los
grupos de ejecución los bloques se integran de forma secuencial. Un grupo de ejecución debe
contener sólo bloques de un esquema base.
La conexión y desconexión de un grupo de ejecución se puede controlar mediante el atributo
Enable. Por lo general, los grupos de ejecución se procesan cíclicamente, pero el atributo
Enable puede utilizarse para activar y desactivar grupos de ejecución concretos.
La salida del bloque de tipo BOOL puede interconectarse con el Enable de un grupo de
ejecución o grupo de bloques. Para ello, marque la conexión que desee interconectar y, en
el menú contextual, seleccione el comando Interconexión con grupo de ejecución...
Nota
El comando Interconexión con grupo de ejecución... sólo se admite para DCC Simotion.
Secuencia de ejecución
Para las Tasks, la norma es: El orden en que se integran los grupos de ejecución y los bloques
en una Task es el de la secuencia de ejecución.
Lo mismo vale para los grupos: El orden en que se integran los bloques individuales es el de
la secuencia de ejecución dentro del grupo de ejecución.
La secuencia de ejecución se puede modificar.
Ajuste de ciclos del sistema
Las propiedades que determinan el comportamiento de ejecución de una Task se configuran
en SIMOTION. La parametrización se realiza en el cuadro de diálogo de propiedades de la
CPU, en Sistema de ejecución Experto > Ajustar ciclos del sistema.
Sin integración múltiple de bloques en diferentes Tasks
No se permite la integración múltiple de un bloque en diferentes Tasks.
Modificación de la secuencia de ejecución
● Haga clic en el menú Editar > Secuencia de ejecución o en el botón
Se abre la ventana Secuencia de ejecución: En la parte izquierda de la ventana puede
observar la estructura de las Tasks, y en la parte derecha se muestra el contenido. La posición
de integración por defecto de los bloques está en la Task cíclica T2 del grupo de ejecución
predeterminado que lleva el mismo nombre que el esquema.
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
DCC para SIMOTION
5.1 Vista general
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