Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 144

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
Modificación de la asignación de un grupo de ejecución
Si se modifica la asignación de un grupo de ejecución en la ventana Ajustar grupos de
ejecución (o en el parámetro p21000[]), el grupo de ejecución afectado se da de baja primero
en la administración de segmentos de tiempo y, a continuación, se vuelve a registrar con la
nueva asignación. El grupo de ejecución no se calcula durante el lapso de tiempo
comprendido entre la baja y el nuevo registro. La baja y el nuevo registro se realizan en un
proceso en segundo plano de la unidad de accionamiento, por lo que su duración no está
definida y depende de la carga actual de tiempo de cálculo de la unidad de accionamiento.
(Esto repercute en la evolución de la señal de salida en bloques dependientes del tiempo,
p. ej., el diferenciador DIF.) Antes del 1.er ciclo de cálculo tras el nuevo registro se resetean
parcialmente magnitudes internas de estado de los bloques. Por estas dos razones pueden
producirse saltos en la señal de salida de los bloques que pueden provocar, p. ej., saltos en
las consignas de par y fuerza y (en el caso de ejes que se encuentran en funcionamiento)
también en los valores reales de par y fuerza. Asimismo, las señales lógicas pueden adoptar
un estado no esperado en ese momento del funcionamiento.
Si la modificación del grupo de ejecución provoca también una modificación del intervalo de
muestreo, las constantes y los factores internos se adaptan automáticamente en los bloques
dependientes del tiempo (BF, DCA, DIF, DT1, INT, MFP, PCL, PDE, PDF, PIC, PST, PT1,
RGE, RGJ, WBG). En caso de utilizar estos bloques en los siguientes grupos de ejecución,
deberá parametrizar el parámetro p2048 al valor del ciclo de maestro isócrono:
● Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD
● Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD
● Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive flexible PZD
● Recibir DESPUÉS de IF2 PZD
● Enviar ANTES de IF2 PZD
● Recibir DESPUÉS de IF2 flexible PZD
Tenga en cuenta que los grupos de ejecución creados en el esquema solo son visibles en la
ventana Ajustar grupos de ejecución tras haber compilado el esquema.
El parámetro r21002 muestra el intervalo base de muestreo de hardware.
El parámetro r21003 muestra el intervalo base de muestreo de software.
Para obtener información más detallada sobre estos parámetros, consulte la ayuda online
sobre los parámetros DCC o el manual de funciones "Descripción de los bloques estándar
DCC".
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ADVERTENCIA
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2