Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 151

Figura 4-3 Llamada del grupo de ejecución "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD" o "Enviar ANTES de IF2 PROFIdrive
PZD" con comunicación PROFIBUS isócrona. Véase también
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
muestreo de la interfaz de comunicación IF1 (p2048) (antes de enviarse los datos), es
decir, antes de calcularse los convertidores binector-conector p2080–p2084 y antes de
leerse las entradas de conector p2051[..], p2061[..].
Para el cálculo correcto de la carga del sistema r9976, p092 debe estar ajustado a 0 (==
ajuste de fábrica), es decir no en modo isócrono.
Modo isócrono (r2043.1 = 1):
En el modo isócrono, los momentos de recepción de los datos del maestro (T
momentos de envío de los datos al maestro (T
en el maestro.
Internamente, las llamadas a T
que se llama cíclicamente con el intervalo de muestreo T
accionamiento SERVO estándar con un intervalo de muestreo del regulador de intensidad
de 125 µs. El intervalo de muestreo T
intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p. ej. con el vector 250 µs, 375 µs o 500
µs).
Por lo tanto, como momentos T
múltiplos enteros de T
→ T = n • T y T = n
i i Zu DP
y T se realizan con ayuda de una máquina de estado a la
o i
= 125 µs, o al menos es tan grande como el mayor
Zu
y T para el accionamiento solamente se pueden ajustar
i o
>= 125 µs .
3)
Zu
* T
DP Zu
) y el tiempo de ciclo DP (T
i
, p. ej. para objetos de
Zu
.
3)
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
), los
o
) se configuran
3)
DP
151