Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 159

generan de dos modos. Para ambos tipos se aplican límites diferentes para la cantidad
máxima posible de intervalos de muestreo distintos.
● Grupos de ejecución libres cuyos intervalos de muestreo se generan en el hardware:
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
En los intervalos de muestreo de hardware puede formarse en p21000[0...9] cualquier
múltiplo entero del intervalo base (legible en r21002) dentro del rango de 1 * r21002 a 256
* r21002, con los límites siguientes:
– intervalo de muestreo mínimo = 1 ms
– intervalo de muestreo máximo = (r21003 - r21002) < r21003 (aprox. 8 ms, en D410 del
ciclo DP)
– En la unidad de accionamiento D410, r21003 siempre coincide con el ciclo DP (ciclo
PROFIBUS T_DP) o con el ciclo de envío en PROFINET. Si se configura un ciclo DP/
ciclo de envío de 1 ms en PROFINET, significa que DCC no utiliza ningún intervalo de
muestreo de hardware (sino sólo intervalos de muestreo de software) en este
dispositivo.
– El número de intervalos de muestreo de hardware en una unidad de accionamiento es
limitado. El número de intervalos de muestreo que todavía están disponibles puede
leerse en r7903 (a partir de SINAMICS V2.6). Para más información, consulte el capítulo
DCC para SINAMICS → Vista general→ Carga de tiempo de cálculo, memoria necesaria
y asignación de los intervalos de muestreo de HW → Número de posibles intervalos de
muestreo de hardware distintos (Página 176).
Nota
En la configuración offline con el software de puesta en marcha STARTER pueden
introducirse en p21000[0...9] los valores de 0 a 256 aunque se infrinjan los límites
arriba señalados para los intervalos de muestreo de hardware de 1 ms ... < r21003.
Esto no se detecta hasta después de descargar la unidad de regulación y provoca la
utilización de un valor sustitutivo y el fallo F51004. Si el valor ajustado es demasiado
pequeño, se utiliza el valor sustitutivo de 1 ms; si es demasiado grande, se utiliza el
siguiente intervalo de muestreo de SW que sea mayor.
– En los objetos de accionamiento de la CU, TB30, TM15 DIDO, TM 31 y TM41 el intervalo
de muestreo para funciones adicionales p0115[0] está preajustado a 4 ms. Si desea
configurar en estos objetos de accionamiento un grupo de ejecución DCC con un
intervalo de muestreo menor, debe ajustar en primer lugar el intervalo de muestreo para
las funciones adicionales p0115[0] en este objeto de accionamiento al valor del menor
intervalo de muestreo deseado. Para ello debe ajustarse antes p0009 = 3. Sólo después
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
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