Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 150

DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
● Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD
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SERVO, también el regulador de velocidad) de los ejes de accionamiento también se
calcula en el intervalo de muestreo p0115[0] = T
Si el cálculo de la carga se desea realizar en el instante de arranque de la CU ya en modo
isócrono (el caso más desfavorable a estos efectos), entonces deberá ajustarse p092 = 1.
De lo contrario (p092 = 0), la carga en r9976 sólo se actualiza después de conmutar al
modo isócrono. La mayor carga total en modo isócrono sólo se muestra en r9976.
Si se desea calcular un número mayor de DCB, debe comprobarse si no sería mejor realizar
la configuración con el grupo de ejecución " DESPUÉS de recibir PZD PROFIdr. en IF1".
Nota
Con este grupo de ejecución debe tenerse en cuenta que la mayor carga de tiempo de
ejecución en el modo isócrono no es tenida en cuenta por el cálculo de carga hasta el
momento de transición (especificada por el maestro PROFIBUS) al modo isócrono. De
este modo, después de arrancar la unidad de accionamiento la carga del sistema
completo puede estar todavía dentro del rango permitido, y la unidad de accionamiento
no se desconecta con el fallo F1054 (límites del sistema superados) hasta que tiene lugar
la transición al modo isócrono.
Este grupo de ejecución se llama antes de que se envíen cíclicamente datos de proceso
a través de la interfaz de comunicación (Interface) IF1 (p. ej. la interfaz PROFIBUS
integrada), es decir, antes de que realice el cálculo de los convertidores binector-conector
p2080–p2084 y se lean las entradas de conector p2051[..], p2061[..].
El intervalo de muestreo de este grupo de ejecución corresponde al intervalo de muestreo
PROFIdrive PZD. A partir de la versión FW 2.5 de SINAMICS, la interfaz de comunicación
IF1 se asigna siempre a la interfaz de PROFIBUS interna de la CU o, si hay una CBE20
en el Option Slot, a PROFINET.
A través del parámetro p0092 se puede determinar si el cálculo de carga (r9976) evalúa
el grupo de ejecución al arrancar SINAMICS para el modo isócrono (p0092 = 1) o para el
modo no isócrono (p0092 = 0).
Modo no isócrono (r2043.1 = 0):
Con las versiones de software V2.5 y V2.6 de SINAMICS, los datos PROFIBUS se envían
y se reciben (en este orden) de forma consecutiva e inmediata al comenzar el intervalo de
muestreo IF1 PROFIdrive PZD.
El grupo "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD" se ejecuta al terminar el intervalo de
muestreo IF1 PROFIdrive PZD, antes de que se envíen los datos al comienzo del siguiente
intervalo de muestreo. Después de calcularse el grupo de ejecución (al terminar el intervalo
de muestreo) se calculan los convertidores conector-binector p2080–p2084 y se leen las
entradas de conector p2051[..], p2061[..]. De este modo, todos los datos enviados están
completos al final del intervalo de muestreo y se envían al comenzar el siguiente intervalo
de muestreo.
A partir de la versión de software V4.3 de SINAMICS, el envío y la recepción de los datos
PROFIBUS tienen lugar en dos momentos distintos.
El grupo "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD" se ejecuta al terminar el intervalo de
muestreo IF1 PROFIdrive PZD, antes de que se envíen los datos al terminar (por completo)
el intervalo de muestreo. En la comunicación (cíclica) no isócrona en la interfaz de
comunicación IF1, el grupo de ejecución se calcula cíclicamente con el intervalo de
(>=125 µs).
Zu
1)
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2