Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 149

Figura 4-2 Llamada del grupo de ejecución "Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD" o "Recibir DESPUÉS de IF2
PROFIdrive PZD" con comunicación PROFIBUS isócrona. Véase también
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
Los datos recibidos (enviados por el maestro) se editan y se facilitan siempre al final del
intervalo de muestreo (n
hasta el comienzo del siguiente período de muestreo, el momento T
r2060[..], r2090-r2093. Es decir, en el último intervalo de muestreo T
primer intervalo de muestreo T
"Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD".
Nota
Tenga en cuenta que los 2 convertidores conector-binector (diagrama de funciones 2468:
p2099, r2094, r2095) en modo isócrono NO se llaman sincrónicamente sino que se editan
en función de la carga de tiempo de cálculo en el intervalo de muestreo p2048 en cualquier
momento.
El cálculo debe haber finalizado dentro del intervalo de muestreo T
emite la alarma A01053 "Detectada sobrecarga del sistema" o se produce un
desbordamiento de segmentos de tiempo (F01205). Por tanto, en este grupo de ejecución
no deben calcularse más DCB que los estrictamente necesarios para la función deseada.
El tiempo de cálculo disponible para este grupo de ejecución es menor cuantos más ejes
de accionamiento se calculan en la CU, puesto que el regulador de intensidad (y, con
-1) T para que los datos de proceso recibidos sean válidos
o Zu
después de T
Zu o
DCC para SINAMICS
.
3)
= n
o
Zu
se calcula entonces el grupo de ejecución
; de lo contrario se
ZU
4.1 Vista general
• T en r2050[..],
o Zu
antes de T . En el
o
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