Siemens SINAMICS Manual De Programación Y Manejo página 171

para el sistema completo r9976[1] o la tasa de carga máxima en un intervalo de muestreo
r9976[5] (incluidas las interrupciones por intervalos de muestreo más cortos) supera el valor
máximo de 100,00%, se emite el fallo F1054 (CU: límites del sistema superados). El fallo
F1054 hace que se desconecten todas las alimentaciones y ejes de accionamiento que se
calculan en la CU. La carga se calcula en la CU, es decir, los valores de carga se muestran
en STARTER/SCOUT solamente en el modo online.
La carga de tiempo de cálculo resultante debida a la activación de DCC depende de lo
siguiente:
● Número de grupos de ejecución calculados
● Intervalo de muestreo de los grupos de ejecución
● Número de bloques calculados
● Tipos de bloque calculados
● Si se utilizan los grupos de ejecución "Recepción DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD",
La carga de tiempo de cálculo proporcional debida a la activación de DCC se indica en los
objetos de accionamiento donde hay esquemas DCC configurados, en el parámetro
r21005[0...9] para los grupos de ejecución 1 a 10 (a partir de SINAMICS V4.3). A este
respecto, debe tenerse en cuenta que la carga de tiempo de cálculo media para un grupo de
ejecución k solamente se calcula si dicho grupo está conectado para ejecución cíclica
(p21000[k-1] ≠ 0; ajustar en STARTER/SCOUT en el menú contextual del esquema →
Intervalos de muestreo).
A diferencia de las versiones de software V2.5 y V2.6, ahora una modificación de parámetros
(en el modo online de STARTER) que repercuta en la carga de tiempo de cálculo (p. ej. la
modificación del intervalo de muestreo de un grupo de ejecución DCC) hace que el objeto de
accionamiento calcule de nuevo inmediatamente r9976 (y r21005). Para los parámetros que
solamente pueden modificarse en los estados de dispositivo C1 (Commissioning 1) o C2, es
decir, en el modo offline de STARTER/SCOUT (p. ej. p0115), el nuevo valor de la carga de
tiempo de cálculo en r9976 no se muestra hasta después de la descarga del proyecto y el
posterior arranque de la CU.
El valor máximo admisible para la carga de tiempo de cálculo en r9976 aumenta prácticamente
hasta el 99,99% a partir de la V4.3. (Con valores > 100,00% se emite el fallo F1054, lo que
provoca al mismo tiempo una DES2 en todos los objetos de accionamiento de la CU).
Como ayuda para la configuración aproximada, en los accionamientosSERVO en los que el
intervalo de muestreo del regulador de intensidad p0115[0] = 125 µs y el intervalo de muestro
del regulador de velocidad p0115[1] = 125 µs se aplica lo siguiente:
SINAMICS/SIMOTION Descripción del editor DCC
Manual de programación y manejo, 04/2014, 6SL3097-4AN00-0EP2
"Envío ANTES de IF1 PROFIdrive PZD", "Recepción DESPUÉS de IF2 PROFIdrive PZD"
y "Envío ANTES de IF2 PROFIdrive PZD" de la configuración de bus (isócrona/no isócrona;
ver capítulo Grupos de ejecución fijos (Página 145))
DCC para SINAMICS
4.1 Vista general
171