Descarga De La Unidad De Equilibrio Mediante Una Herramienta De Presión Hidráulica - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4.5.4.2 Descarga de la unidad de equilibrio mediante una herramienta de presión hidráulica
4.5.4.2 Descarga de la unidad de equilibrio mediante una herramienta de presión
hidráulica
Requisitos previos
En esta sección se detalla cómo cargar y descargar la unidad de equilibrio mediante
la herramienta de presión hidráulica.
¡Debe sujetar el brazo inferior antes de descargar la unidad de equilibrio! La forma
de sujetar el brazo inferior se detalla en la actividad de reparación correspondiente,
es decir, la retirada de la unidad de equilibrio.
Herramienta de presión y cilindro hidráulico
La figura siguiente muestra el cilindro hidráulico montado en la herramienta de
presión.
La herramienta de presión incluye dos dispositivos de presión que se utilizan con
los distintos modelos de la unidad de equilibrio.
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A
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: Z
PELIGRO
La unidad de equilibrio contiene un muelle con una tensión elevada. Una
manipulación incorrecta puede dar lugar a lesiones y daños materiales.
Bloque de presión
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4 Reparación
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