Puesta En Marcha; Vigilancia De Pista De Encóder; Desactivación De La Vigilancia De Pista; Evaluación De Los Avisos - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento

Puesta en marcha

La vigilancia de encóder tolerante se pone en marcha con ayuda de los parámetros p0437 y
r0459.
r0458.12 = 1 indica si el hardware admite las propiedades de sensor ampliadas.
Nota
Puesta en marcha de la vigilancia de encóder
Las funciones de la vigilancia de encóder tolerante solo se pueden parametrizar durante la
puesta en marcha del encóder (p0010 = 4). No es posible cambiar los parámetros durante el
funcionamiento.
La parametrización de las funciones solo es posible a través de la lista de experto de
STARTER.
Las funciones descritas a continuación son válidas para módulos SMC30.
9.3.22.2 Vigilancia de pista de encóder
Esta función vigila las pistas de encóder A/B ↔ -A/B y R ↔ -R en encóders rectangulares con
señales en contrafase. La vigilancia de pista de encóder controla las propiedades más
importantes de las señales (amplitud, offset, posición de fase).
Puesta en marcha
Como requisito para la vigilancia de pista, deben haberse ajustado los siguientes
parámetros:
● p0404.3 = 1 conmuta a encóder rectangular;
● p0405.0 = 1 ajusta la señal a bipolar.
La vigilancia de pista se activa con p0405.2 = 1.
Si se ha seleccionado el encóder de la lista del parámetro p0400, los valores de arriba están
preajustados y no pueden modificarse (ver también información de p0400 en el manual de
listas).
Desactivación de la vigilancia de pista
Si la vigilancia de pista de encóder está activada, la función puede desactivarse ajustando
p0437.26 = 1.
Evaluación de los avisos
Todas las vigilancias de pista pueden evaluarse por separado. Pueden utilizarse tanto
encóders HTL como TTL.
Si se detecta un fallo, se emite el fallo F3x117
fallo contiene las pistas defectuosas codificadas al bit.
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
516
"Inversión señal A/B/R errónea". El valor de
1)
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Convertidores en armario