Esquema de funciones
FP 6030
Parámetro
• r0079
• r1482
• p1488
• p1489
• r1490
• p1492
• r1508
7.4.4.6
Velocidad real abierta
Descripción
Mediante el parámetro p1440 (CI: Regulador velocidad Velocidad real) se especifica la
fuente de señales para la velocidad real del regulador de velocidad. En el ajuste de fábrica,
la velocidad real no filtrada r0063[0] está preajustada como fuente de señal.
A través del parámetro p1440 es posible, por ejemplo, activar un filtro para el canal de valor
real o introducir una velocidad real externa de forma específica para la instalación.
El parámetro r1443 sirve para mostrar la velocidad real dada por el parámetro p1440.
Nota
Introducción de una velocidad real externa
Al introducir un valor real de velocidad externo debe el modelo de motor siga realizando las
funciones de vigilancia.
Comportamiento con regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21)
Para la señal de velocidad o posición del modelo de motor, debe haber siempre disponible
un encóder en motor (p. ej. evaluación a través de SMC, ver p0400). La velocidad real del
motor (r0061) y la información de posición para motores síncronos siguen procediendo de
este encóder en motor y no se ven afectadas por el ajuste de p1440.
Interconexión de p1440:
Al interconectar la entrada de conector p1440 con una velocidad real externa, debe
procurarse que la velocidad tenga la misma normalización (p2000).
El promedio de la señal de velocidad externa debe equivaler a la velocidad del encóder en
motor (r0061).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Consigna de velocidad, estatismo
Consigna de par total
Regulador de velocidad Salida de par I
Entrada de estatismo Fuente
Realimentación estatismo Escalado
Realimentación estatismo Reducción de velocidad
Realimentación de estatismo Habilitación
Consigna de par antes de par adicional
Canal de consigna y regulación
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