Interpolador; Limitaciones - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

● Encóder directo sin seguimiento de posición:
● Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 o p2721.
Esquema de funciones
FP 3635
FP 4010
Parámetro
• p2576
• p2577
• p2583
• r2684
• r2685
9.4.6.2

Limitaciones

Descripción
Se pueden limitar la velocidad, la aceleración y la deceleración, y se pueden definir los
finales de carrera de software y las levas de parada.
Existen las limitaciones siguientes:
● Limitaciones del perfil de desplazamiento
● Limitaciones de la zona de desplazamiento
● Limitación de tirones (sobreaceleración)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
v = (p0421 x p2506 x p0433) / (p0432 x p2576)
v = (p0412 x p2506) / p2576

Interpolador

Acondicionamiento de la posición real
PosS Corrección del módulo Rango de módulo
BI: PosS Corrección del módulo Activación
PosS Compensación de juego de inversión
CO/BO: PosS Palabra de estado 2
CO: PosS Valor de corrección
– Velocidad máxima (p2571)
– Aceleración máxima (p2572)/deceleración máxima (p2573)
– Final de carrera de software (p2578, p2579, p2580, p2581, p2582)
– Levas de parada (p2568, p2569, p2570)
– Limitación de tirones (sobreaceleración) (p2574)
– Activar limitación de tirones (p2575)
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
575