Referenciado Con Encóders Drive-Cliq; Búsqueda Del Punto De Referencia De Sistemas De Medida Incrementales - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Diferencias en el ajuste
Con encóder absoluto giratorio, durante el ajuste se configura simétricamente un rango en
torno a cero que tiene en cada caso medio rango del encóder y dentro del cual se
restablece la posición después de la operación de desconexión y conexión. En este rango
sólo puede producirse un desbordamiento del encóder con seguimiento de posición
desactivado (2720.0 = 0) (para obtener más información, ver el capítulo "Regulador de
posición/Acondicionamiento de la posición real"). Tras el ajuste debe garantizarse que el
rango no se abandone, pues fuera de él ya no existe ninguna relación unívoca entre el
valor real del encóder y la mecánica.
Si el punto de referencia p2599 está en el rango del encóder, la posición real se ajusta al
punto de referencia durante el ajuste; en caso contrario, se ajusta a un valor corregido
dentro del rango.
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este
modo, después del ajuste, la posición puede restablecerse en toda la zona de
desplazamiento tras la conexión y desconexión. En el ajuste, la posición real se establece
en el punto de referencia.
Referenciado con encóders DRIVE-CLiQ
Los encóders DRIVE-CLiQ existen como encóders absolutos en las variantes "Multivuelta o
"Monovuelta". Si se selecciona la función "Referenciar" a través de la interfaz de encóder
PROFIdrive y hay un encóder DRIVE-CLiQ u otro encóder absoluto conectado a través de la
interfaz DRIVE-CLiQ, se realiza un referenciado en el paso por cero de la posición
monovuelta.
Búsqueda del punto de referencia de sistemas de medida incrementales
La función Búsqueda del punto de referencia (en el caso de un sistema de medida
incremental), hace que el accionamiento se desplace hasta su punto de referencia. El
accionamiento mismo controla y vigila todo el ciclo de referenciado.
Los sistemas de medida incrementales exigen que, tras la conexión de la máquina, se
establezca la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Durante la
conexión, la posición real x
Búsqueda del punto de referencia el accionamiento se desplaza de forma reproducible
hasta su punto de referencia. A continuación se representa la geometría con sentido inicial
positivo (p2604 = 0).
582
PRECAUCIÓN
0
en estado no referenciado pasa a ser x = 0. Con la función
0
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A