Eje Con Carga Gravitatoria - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

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Eje con carga gravitatoria

Si los límites de par p1522 y p1523 son asimétricos, al efectuar el desplazamiento al tope

fijo se tiene en cuenta el peso propio en los parámetros r2686 y r2687.

Por ejemplo, si para una carga gravitatoria se introduce el valor de p1522 = +1000 Nm y el

de p1523 = -200 Nm, se toma como referencia un peso propio de 400 Nm (p1522 - p1523).

Si se ha configurado un par de apriete de 400 Nm, al activar el desplazamiento a tope fijo se

asigna a r2686[0] el valor 80%, a r2686[1] el valor 0% y a r2687 el valor 800 Nm.

Esquema de funciones

Convertidores en armario

Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A

Modo de operación Bloques de desplazamiento (r0108.4 = 1)

Desplazamiento a tope fijo (r0108.4 = 1)

Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas

(r0108.3 = 1)

CI: Límite de par superior/en motor Escalado

CI: Límite de par inferior/en generador Escalado

BI: Desplazamiento hasta tope mecánico Activación

CO/BO: LR Palabra de estado

PosS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea

PosS Tope fijo Error de seguimiento máximo

PosS Tope fijo Ventana de vigilancia

BI: PosS Tope fijo alcanzado

BI: PosS Tope fijo fuera de la ventana de vigilancia

CO/BO: PosS Palabra de estado 1

CO: PosS Limitación de par activa

Funciones, funciones de vigilancia y protección

9.4 Funciones avanzadas

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