Cálculo Del Valor Medio Móvil De La Velocidad Real; Adaptación De Posición Del Rotor - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

9.3.22.9 Cálculo del valor medio móvil de la velocidad real
Con accionamientos de baja velocidad (< 40 min
número de impulsos de 1024, surge el problema de que no se dispone del mismo número
de impulsos de encóder en cada ciclo del regulador de intensidad (con p0430.20 = 1:
cálculo de la velocidad sin extrapolación, "Diferencia incremental"). La diferencia en el
número de impulsos de encóder provoca que la indicación de la velocidad real cambie
aunque el encóder en sí mantenga una velocidad constante.
Puesta en marcha
El "Cálculo del valor medio móvil" se activa con p0430.20 = 0 (medición de tiempo de
flanco).
En el parámetro p4685 debe introducirse el número de ciclos del regulador de intensidad
con el que se calcula el valor medio para el cálculo de la velocidad. El cálculo del valor
medio hace que los distintos impulsos erróneos se filtren según el número de ciclos
especificados.
9.3.22.10 Adaptación de posición del rotor
Si el disco del encóder está sucio, p. ej., el accionamiento añade los impulsos que faltan en
la posición polar en virtud de la aparición repetida de la marca cero, a fin de corregir los
errores de posición del rotor. Si se añaden demasiados impulsos debido a perturbaciones
electromagnéticas, p. ej., se volverán a retirar al rebasarse la marca cero.
Puesta en marcha
La función "Adaptación de posición del rotor" se activa con p0430.22 = 1.
Modo de funcionamiento
Con la adaptación de posición del rotor activada, se corrigen los impulsos erróneos de la
pisa A/B en la posición del rotor para la conmutación. Eléctricamente, la banda de tolerancia
para la marca cero es ±30°. La velocidad de corrección corresponde a un cuarto de impulso
de encóder entre dos marcas cero, de modo que se corrijan impulsos que falten
esporádicamente o que resulten superfluos.
Nota
Mantenimiento de la corrección con la función "Conmutación con marca cero"
Si está activada la función "Conmutación con marca cero" (p0404.15 = 1), la corrección no
se efectúa hasta que la sincronización fina haya concluido (r1992.8 = 1).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones de accionamiento
), al utilizar encóders estándar con un
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