Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 562

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
En los ejes giratorios, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) y puede modificarse.
Ejemplo de encóder monovuelta:
El parámetro p0421 está preajustado con "1". Sin embargo, el parámetro p2721 puede
modificarse posteriormente; p. ej., es posible ajustar p2721 = 5. La evaluación de encóder
necesita 5 vueltas de carga antes de que se alcance el mismo valor absoluto.
En los ejes lineales, la resolución multivuelta virtual (p2721) se preajusta con el valor de la
resolución multivuelta del encóder (p0421) ampliado en 6 bits (como máximo 32
desbordamientos positivo/negativo).
El valor de p2721 no podrá modificarse posteriormente.
Ejemplo de encóder multivuelta:
En un eje lineal, el valor de p2721 se ajusta a 262144 para un encóder con p0421 = 4096.
Esto significa que pueden reproducirse +/- 131072 vueltas del encóder o vueltas de carga.
En caso de que, al ampliarse las informaciones de multivuelta, se rebase el rango
representable de r2723 (32 bits), deberá reducirse oportunamente la resolución fina (p0419).
Ventana de tolerancia (p2722)
Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición
actual y, según el resultado, se dispara lo siguiente:
● Diferencia dentro de la ventana de tolerancia --> La posición se reproduce a partir del
● Diferencia fuera de la ventana de tolerancia --> Se emite el fallo F07449.
La ventana de tolerancia se preajusta con una cuarta parte del rango del encóder y puede
modificarse.
Reproducción de la posición
La posición sólo puede reproducirse si se ha girado en estado desconectado menos de la
mitad del rango de representación del encóder. Esto equivale, con el encóder estándar
EQN1325, a 2048 vueltas de encóder, o a media revolución en el caso de encóders
monovuelta.
Nota
Necesidad de una relación de transmisión real
La transmisión indicada en la placa de características del reductor suele ser un valor
redondeado (p. ej., 1:7,34). Si, en el caso de un eje giratorio, se desea evitar una deriva a
largo plazo, debe solicitarse al fabricante la relación real de los dientes del reductor.
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valor real actual del encóder.
PRECAUCIÓN
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A