Posicionador Simple Y Safely Limited Speed; Referenciar - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
9.4.6.3

Posicionador simple y Safely Limited Speed

Si, mientras se utiliza la función de posicionamiento PosS, se desea emplear también una
vigilancia de velocidad segura (SLS), debe indicarse a PosS cuál es el límite de la vigilancia
de velocidad activado. De no hacerlo, el límite de velocidad podría infringirse debido a la
especificación de consigna de PosS. Esta infracción provocaría que la vigilancia SLS
detuviera el accionamiento y por lo tanto cesara la secuencia de movimiento prevista. En tal
caso, en primer lugar se emiten los fallos Safety relevantes y luego los fallos sucesivos
generados por PosS.
La función SLS, con su parámetro r9733, ofrece un valor de limitación de consigna que
permite impedir la infracción del límite de SLS.
El valor de limitación de consigna de r9733 debe enviarse a la entrada de consigna de
velocidad máxima de PosS (p2594), a fin de poder evitar la infracción de límite de SLS
debido a la especificación de consigna de PosS. El tiempo de retardo de SLS/SOS
(p9551/p9351) debe ajustarse de modo que SLS no se active hasta transcurrido el tiempo
máximo requerido para la reducción de la velocidad por debajo del límite de SLS. El tiempo
de frenado requerido se obtiene a partir de la velocidad actual, la limitación de tirones de
p2574 y el retardo máximo de p2573.
Vista general de parámetros importantes
● p2573 PosS Deceleración máxima
● p2574 PosS Limitación de tirones
● p2593 CI: PosS LU/vuelta LU/mm
● p2594 CI: PosS Velocidad máxima con limitación externa
● p9351 SI Motion Conmutación SLS Tiempo de retardo (Motor Module)
● p9551 SI Motion Conmutación SLS (SG) Tiempo de retardo (Control Unit)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa
9.4.6.4

Referenciar

Descripción
Tras la conexión de una máquina, para el posicionamiento debe crearse la referencia
absoluta de medida respecto al origen de máquina. Este proceso se denomina referenciado.
Son posibles los siguientes tipos de referenciado:
● Definición de punto de referencia (todos los tipos de encóder)
● Referenciado activo (posicionamiento del punto de referencia (p2597 = 0), con encóder
● Referenciado al vuelo (pasivo (p2597 = 1), con encóder incremental)
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incremental):
– Leva de referencia y marca cero encóder (p2607 = 1)
– Marca cero encóder (p0495 = 0 o p0494 = 0)
– Marca cero externa (p0495 ≠ 0 o p0494 ≠ 0)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A