Señales De Estado; Modo De Seguimiento Activo (R2683.0); Comando De Desplazamiento Activo (R2684.15) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Parámetro
• p2585
• p2586
• p2587
• p2588
• p2589
• p2590
• p2591
9.4.6.11 Señales de estado
A continuación se describen las señales de estado relevantes para el modo Posicionar.

Modo de seguimiento activo (r2683.0)

La señal de estado Modo seguimiento activo indica que se ha adoptado el modo de
seguimiento, lo cual puede ocurrir a través de la entrada de binector p2655 (Modo de
seguimiento) o debido a un fallo. En este estado, la consigna de posición se ajusta a la
posición real, es decir, consigna de posición = posición real.
Consigna definida (r2683.2)
La señal de estado Consigna definida indica que la consigna de velocidad tiene el valor 0.
La velocidad real puede aún diferir de cero debido a un error de seguimiento. Mientras la
señal de estado tiene el valor 0, está ejecutándose una tarea de desplazamiento.

Comando de desplazamiento activo (r2684.15)

La señal de estado Comando de desplazamiento activo indica que un comando de
desplazamiento se encuentra activo. Por comando de desplazamiento se entienden todos
los movimientos de desplazamiento (también JOG, ajuste, etc.). Al contrario que la señal de
estado Consigna definida, la señal de estado permanece activa si, p. ej., un comando de
desplazamiento se detiene mediante una corrección de velocidad o una parada intermedia.
Final carrera software más alcanzado (r2683.7)
Final carrera software menos alcanzado (r2683.6)
Estas señales de estado indican que se ha alcanzado o rebasado el límite parametrizado
negativo (p2578/p2580) o positivo (p2579/p2581) de la zona de desplazamiento. Si ambas
señales de estado son 0, el accionamiento se encuentra dentro de los límites de la zona de
desplazamiento.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
EPOS JOG 1 Velocidad de consigna
EPOS JOG 2 Velocidad de consigna
EPOS JOG 1 Distancia de desplazamiento
EPOS JOG 2 Distancia de desplazamiento
BI: EPOS JOG 1 Fuente de señales
BI: EPOS JOG 2 Fuente de señales
BI: EPOS JOG incremental
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
609