Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 585

Figura 9-36
El posicionamiento a la leva de referencia se activa (p2607 = 1) mediante la señal en la
entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) si se selecciona simultáneamente la
búsqueda del punto de referencia (señal 0 en entrada de binector p2597 (Selección tipo de
referenciado)). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar
activa durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso. Con
el inicio se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia definido).
Durante toda la búsqueda del punto de referencia está inactiva la vigilancia del final de
carrera de software; sólo se comprueba la zona de desplazamiento máxima. Dado el caso,
tras finalizar se reactiva la vigilancia del final de carrera de software.
La corrección de velocidad ajustada sólo es efectiva durante la búsqueda de la leva de
referencia (paso 1). Con esto se consigue que siempre se rebasen con la misma velocidad
las posiciones Final de leva y Marca cero. Así, si durante las operaciones de maniobra se
producen tiempos de propagación de señales, queda garantizado que el decalaje producido
en consecuencia al determinar la posición sea igual en todos los procesos de referenciado.
Los ejes que sólo tengan una marca cero en toda su zona de desplazamiento/rango de
módulo, se identifican con el parámetro p2607 = 0 (Leva de referencia presente). Para estos
ejes, la sincronización a la marca cero de referencia comienza inmediatamente tras el inicio
del proceso de referenciado (ver paso 2).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
A
p 2599 r 2599
| v |
p 2605
p 2611
p 2608
p 2612
( 0 )
p 2604
( 0 )
Ejemplo: Búsqueda del punto de referencia con leva de referencia
Funciones, funciones de vigilancia y protección
p 2600
B
p 2598
( 2599 )
1
3
2
9.4 Funciones avanzadas
s
p 2610
p 2609
p 2606
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