Ejemplos De Ajustes Del Regulador De Velocidad Con Regulación Vectorial Con Encóder - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad con regulación vectorial con encóder
A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador de
velocidad en caso de regulación vectorial con encóder (p1300 = 21). Estos no deben
considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al comportamiento de
regulación deseado.
● Posicionamiento, dispositivos elevadores, accionamientos de avance
● Centrifugadoras de azúcar (gran inercia)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Nota
Control de la ganancia del regulador de velocidad
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación Kp
(p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o modificarse en
su comportamiento.
Kp (p1460) = 10 ... 15
Tn (p1462) = 200 ... 400 ms (en tareas de posicionamiento son convenientes valores <=
200 ms para evitar sobreoscilaciones al alcanzar la posición final).
Filtrado de valor real (p1442) = 4 ... 10 ms
Kp (p1460) = 15 ... 22
Tn (p1462) = 500 ... 1000 ms
Filtrado de valor real (p1442) = 50 ms
Nota
Dinámica insuficiente
La dinámica puede ser insuficiente cuando al acelerar o decelerar se alcanzan los límites
de intensidad o par predeterminados.
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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