Acondicionamiento De La Posición Real - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

9.4.5.1 Acondicionamiento de la posición real
Descripción
El acondicionamiento de la posición real convierte los valores reales de posición en una
unidad neutra de longitud LU (Length Unit). Para hacerlo, el bloque funcional toma como
base la evaluación del encóder/regulación de motor con las interfaces de encóder
disponibles Gn_XIST1, Gn_XIST2, Gn_STW y Gn_ZSW. Éstas facilitan la información de
posición únicamente en rayas de encóder y resolución fina (incrementos).
El acondicionamiento de la posición real se realiza, independientemente de la habilitación
del regulador de posición, de forma inmediata tras el arranque del sistema y en cuanto se
obtienen valores válidos a través de la interfaz del encóder.
Mediante el parámetro p2502 (Asignación de encóder) se determina el encóder (1, 2 ó 3)
desde el que se realiza la detección de posición real.
El siguiente conexionado se realiza de forma automática tras la asignación:
● p0480[0] (G1_STW) = Palabra de mando encóder r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = Palabra de mando encóder r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = Palabra de mando encóder r2520[2]
La correspondencia entre las magnitudes físicas y la unidad neutra de longitud LU se realiza
con encóders giratorios mediante el parámetro p2506 (LU por vuelta de carga). El parámetro
p2506, junto a p2504 y p2505, refleja la correspondencia entre los incrementos del encóder
y la unidad neutra de longitud LU.
Ejemplo:
Encóder giratorio, husillo a bolas con un paso de 10 mm/vuelta. 10 mm deben reproducirse
en 1 µm (es decir, 1 LU = 1 µm)
-> Una vuelta de la carga equivale a 10000 LU
-> p2506 = 10000
Nota
Resolución real verdadera
La resolución real verdadera se obtiene del producto de las rayas de encóder (p0408) y la
resolución fina (p0418) y un reductor de medida eventualmente existente (p0402, p0432,
p0433).
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
Figura 9-26 Acondicionamiento de la posición real mediante encóders giratorios
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
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