Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 13

6.7.3.4 Sinopsis de palabras de estado y valores reales ......................................................................335
6.7.4 Comunicación acíclica ...............................................................................................................336
6.7.4.1 Estructura de las peticiones y las respuestas............................................................................338
6.7.4.2 Determinación de los números de objeto de accionamiento.....................................................344
6.7.4.3 Ejemplo 1: leer parámetros........................................................................................................344
6.7.4.4 Ejemplo 2: escribir parámetros (petición de parámetros múltiples)...........................................346
6.7.5 Información complementaria sobre la comunicación según PROFIdrive..................................350
6.8 Comunicación a través de PROFIBUS DP................................................................................350
6.8.1 Conexión PROFIBUS ................................................................................................................350
6.8.2 Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................354
6.8.3 Vigilancia de pérdida de telegramas..........................................................................................356
6.8.4 Crear un S150 en el Administrador SIMATIC............................................................................357
6.8.5 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS DP ....................359
6.9 Comunicación a través de PROFINET IO .................................................................................360
6.9.1 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO .................................................360
6.9.2 Generalidades sobre PROFINET IO .........................................................................................364
6.9.2.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS........................................................364
6.9.2.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ..................365
6.9.2.3 Direcciones ................................................................................................................................366
6.9.2.4 Transmisión de datos.................................................................................................................368
6.9.2.5 Canales de comunicación..........................................................................................................369
6.9.3 PROFIenergy .............................................................................................................................370
6.9.4 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFINET IO .....................371
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link ...............................................................................371
6.10.1 Conceptos básicos de SINAMICS Link .....................................................................................371
6.10.2 Topología ...................................................................................................................................373
6.10.3 Configuración y puesta en marcha ............................................................................................374
6.10.4 Ejemplo ......................................................................................................................................375
6.10.5 Fallo de comunicación durante el arranque o en el funcionamiento cíclico ..............................378
6.10.6 Parámetro ..................................................................................................................................378
6.11 Funcionamiento paralelo de interfaces de comunicación..........................................................379
6.12 Software de ingeniería Drive Control Chart (DCC)....................................................................383
7 Canal de consigna y regulación............................................................................................................. 385
7.1 Contenido de este capítulo ........................................................................................................385
7.2 Canal de consigna .....................................................................................................................386
7.2.1 Suma de valores de consigna....................................................................................................386
7.2.2 Inversión sentido de giro............................................................................................................387
7.2.3 Bandas inhibidas, velocidad mínima .........................................................................................388
7.2.4 Limitación de velocidad..............................................................................................................389
7.2.5 Generador de rampas................................................................................................................390
7.3 Control por U/f............................................................................................................................393
7.3.1 Elevación de la tensión ..............................................................................................................396
7.3.2 Amortiguación de resonancias...................................................................................................399
7.3.3 Compensación de deslizamiento ...............................................................................................400
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ............................................................402
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder...............................................................................................403
7.4.2 Regulación vectorial con encóder..............................................................................................410
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
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