Salidas digitales (con opción G60 "Regleta de bornes de cliente TM31")
● Por la salida digital 0 (X542:2,3) se emite la señal "Impulsos habilitados".
● Por la salida digital 1 (X542:5,6) se emite la señal "Ningún fallo activo" (razón: seguridad
● Por la salida digital 8 (X541:2) se emite la señal "Preparado para la conexión".
5.7
Puesta en marcha de un encóder con relación de transmisión
Descripción
La parametrización de una transmisión debe realizarse en la puesta en marcha del encóder
(p0010 = 4) mediante los parámetros p0432 (numerador), p0433 (denominador) y p0410
(signo).
Para una determinación inequívoca de la posición de conmutación a partir del ángulo del
encóder es importante la condición siguiente:
● Para resólver:
● Para los demás encoders absolutos:
● Donde "n" es la relación de transmisión
La puesta en marcha del encóder comprueba el cumplimiento de esta condición de
univocidad y rechaza, en su caso, la salida de la puesta en marcha o emite un mensaje de
error.
El bit de signo p0410 invierte tanto el ángulo de encóder proporcionado como la velocidad y
realiza, por tanto, una relación de transmisión negativa.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2013, A5E03263525A
contra rotura de hilo).
5.7 Puesta en marcha de un encóder con relación de transmisión
, Np = Número de polos
, Np = Número de polos
Puesta en marcha
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