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3. Funciones de accionamiento
3.3.1 Recorrido de referencia de accionamientos eléctricos
Resumen de los parámetros involucrados (véase también la sección 5.4.12)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Acuse de recibo
(FHPP)
Condición previa
Tab. 3/17: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
El accionamiento se referencia contra un tope, un interruptor
de final de carrera o un interruptor de referencia. Un aumento
en la corriente del motor indica que se ha alcanzado un tope.
Como sea que el accionamiento no debe regularse continua
mente contra el tope, debe desplazarse por lo menos un milí
metro atrás en el margen de la carrera.
Secuencia:
1. Buscar el punto de referencia de acuerdo con el método
configurado.
2. Moverse en relación al punto de referencia alrededor del
Offset del punto cero del eje".
3. Establecer el punto cero del eje:
posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto.
Descripción
Offset (desplazamiento) del punto cero del eje
Método del recorrido de referencia
Velocidades para recorrido de referencia
Aceleraciones para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Sólo CMMP: Par máximo del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: inicio del recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: Quit Start
SPOS.B7 = accionamiento referenciado
Mando del equipo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
No hay orden para jog
PNU
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1012
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1015
3−7
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